Alapvető műszaki architektúra

A Jacking Robot 600KG egy közepes-terhelésű intelligens mobil robot, amely az ipari beltéri logisztikára irányul, kettős-kerék-differenciálművel + két-fokozatú lebegő alváz mechanikus szerkezettel, lézer + QR kód hibrid navigációs rendszerrel és több-érzékelős biztonsági érzékelési rendszerrel. Teljes -folyamatú ember nélküli kezelést, emelést és forgatást valósít meg, és kompatibilis a WMS/WCS raktárvezérlő rendszerrel a zökkenőmentes dokkolás érdekében.

Részletes teljesítményparaméterek

Mechanikai és terhelési teljesítmény
Külső méret: 950 (H) × 650 (Sz) × 250 (Ma) mm; Emelőplatform: 850×600 mm; Távolság: 25 mm
Nettó tömeg: 130 kg; Névleges teherbírás: 600 kg; Emelési magasság: 60 mm (motoros-emelés)
Minimális fordulási sugár: 965 mm, megvalósítva az in-helyi forgatást és a szűk-csatornás működést

Vezetési és mozgási paraméterek
Névleges -terhelés nélküli sebesség: 1,9 m/s|Teljes -terhelés névleges sebesség: 1,5 m/s
Terheletlen-gyorsulás: 0,6 m/s²|Teljes -terhelési gyorsulás: 0,3 m/s²
Forgási sebesség: 200 fok /s (terhelés nélkül), 100 fok /s (teljes terhelés)
Vezetési mód: Kettős{0}}kerék-differenciálmű, stabil működés és alacsony zajszint

Navigációs és helymeghatározó rendszer
Navigáció: Laser SLAM / QR kód kettős mód; Lézer beépítési magasság: 213 mm
Pozícionálási pontosság: Parkolás ±10 mm, szög ±1 fok (ideális környezetben tesztelve)
Szabványos QR-kód távolság: 1000×1000 mm, támogatja az egyenlőtlen térközű elrendezést

Energiaellátó rendszer
Akkumulátor: Lítium-vas-foszfát (24Ah/48V); Ciklusélettartam: 1500 teljes feltöltési-kisütési ciklus
Normál töltőáram: 16 A; Teljes töltési idő: 1,5 óra vagy kevesebb
Kitartás: 8 óra folyamatos működés névleges munkakörülmények között

Biztonság és környezeti alkalmazkodás
Biztonsági konfiguráció: Elülső lézeres akadálykerülés (250 fokos radar emelkedési szög), piezoelektromos érintésvédelem, 2 vészleállító gomb, normál audio{2}}vizuális riasztás
Áthaladási teljesítmény: mászás legfeljebb 3 fok, lépcsős keresztezés legfeljebb 5 mm, talajhoz való alkalmazkodás 30 mm vagy annál kisebb
Üzemi hőmérséklet: -10 fok ~ 40 fok (működés); 0 fok ~ 40 fok (töltés); Páratartalom: 10-90% (nem kondenzálódó)

Kommunikáció és terjeszkedés

Hálózat: Wi-Fi 2,4G/5G kétsávos-, vezeték nélküli jel -70 dBm vagy annál nagyobb, zökkenőmentes barangolás
Bővítés: Fenntartott 5G hálózati interfész, testreszabható kezelési kiegészítők az alkalmazások forgatókönyveinek bővítéséhez

Opcionális standard tartozékok

Töltőhalom (Eh-4850-C1-0), kézi töltő (Eh-4810-C1-S), lejtős (MR607X-7), hibakeresési segédlet (WDT-V1.0)

Technikai támogatás GYIK

K: Változik a pozicionálási pontosság az összetett on{0}}webhelyi környezetben?

V: A ±10 mm-es pozicionálási adatokat ideális körülmények között mérjük. A tényleges pontosságot a webhely környezete, a polc mérete és a dokkolás körülményei befolyásolják, és a dokkolás stabilitásának biztosítása érdekében helyszíni hibakereső szolgáltatást nyújtunk.

K: Az AGV hozzáférhet a meglévő raktárkezelő rendszerhez?

V: Igen. A fenntartott szabványos kommunikációs interfész zökkenőmentesen összekapcsolható a főbb WMS és WCS rendszerekkel, hogy egységes feladatütemezést valósítson meg.

K: Mi az akkumulátor karbantartási ciklusa?

V: A lítium-vas-foszfát akkumulátor 1500 töltési{1}}kisütési ciklussal rendelkezik alacsony csillapítás mellett. Rendszeres ellenőrzés javasolt 3 havonta, és nincs szükség gyakori cserére.