Az Automated Guided Vehicle (AGV) egy olyan intelligens anyagmozgató berendezés,{0}} amely képes önállóan haladni előre meghatározott útvonalakon vagy követni a navigációs utasításokat emberi beavatkozás nélkül. A jellemzően mágnescsíkokon, QR-kódokon, lézereken vagy látórendszereken keresztül navigáló AGV-k vezérlőrendszereket integrálnak az autonóm helymeghatározás és útkövetés elérése érdekében, ezáltal anyagszállítási és -kezelési feladatokat hajtanak végre.
Az AGV-ket először az ipari termelésben és a raktári logisztikában alkalmazták, elsősorban a kézi mozgatási módszerek helyettesítésére és az anyagmozgatás automatizálására a munkaállomások vagy raktárterületek között. Az automatizálási technológia fejlődésével az AGV képességei fejlődtek; a rögzített -útvonalú szállításon túl most már útvonaloptimalizálást, dinamikus akadálykerülést és összehangolt több-jármű-ütemezést is kínálnak.
Szerkezetileg az AGV általában tartalmaz egy jármű alvázat, egy hajtásrendszert, egy vezérlőrendszert, egy navigációs rendszert és egy áramellátó rendszert. A vezérlőrendszer az "agy magjaként" működik, irányítja a feladatütemezést és a mozgásvezérlést; a navigációs rendszer kezeli a helymeghatározást és az útfelismerést; és a hajtásrendszer a vezérlőparancsokat fizikai mozgássá alakítja, lehetővé téve az olyan műveleteket, mint az előremozgás, a kormányzás és a megállás.
Az AGV-ket széles körben használják különböző ágazatokban, beleértve az ipari gyártást, az intelligens raktározást, a kikötői logisztikát, az egészségügyi elosztást és a szolgáltatóipart. A mesterséges intelligencia, a tárgyak internete (IoT) és az 5G-kommunikáció terén elért fejlődésnek köszönhetően az AGV-k egyre nagyobb intelligencia, rugalmasság és együttműködési képesség irányába fejlődnek, és egyre fontosabb szerepet töltenek be a modern intelligens logisztikában és intelligens gyártási rendszerekben.
